가나안에 들어가기 전에 "언약의 계승"이 이루어집니다. 호렙산에서 "출애굽 세대"와 언약을 맺으신 하나님께서 이제 모압 땅에서 새로운 세대(광야 세대)를 위해 언약을 갱신하십니다. 언약의 대상은 바뀌었지만 언약의 내용은 바뀌지 않았습니다. 언약 갱신은 괸계의 갱신이며, 하나님을 향한 새로운 다짐입니다.

애굽에서 모압 평지까지 지난 40년 동안 광야에서 겪은 모든 이적과 승리는, 하나님이 언약을 지키시는 분이요 유일한 구원자임을 알게 합니다. 험난한 광야를 거쳐 온 그들의 온몸에는 하나님에 대한 증거로 가득했습니다. 그 하나님을 기억하는 것이 언약의 핵심입니다.

"오늘" 언약에 참여하라고 부르십니다. 과거의 회상도, 미래의 약속도 모두 오늘을 위한 부르심의 이유가 됩니다. 또한 하나님의 언약은 누구에게나 유효합니다. 남자뿐 아니라 여자와 젖먹이, 지도자와 종은 물론 이방인까지 전부 포함됩니다. 누구든 언약의 혜택을 누릴 수 있고, 언약의 책임을 부여받습니다.